元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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郭之奇使民复结绳，老死不相陵。甲兵无所用，舟车无所乘。
使民复畏威，不言而自归。吾言甚易知，知者亦何希。
不知知病，不病乃圣。圣人不病，民莫不敬。不争而胜，不召而应。
天之所亘，民胡不定。天网恢恢，天道日回。抑高举下，损去益来。
有馀不足，既覆始培。圣人胎之，使世皆孩。以柔胜刚，以弱胜强。
处下曷殃，损馀曷伤。受其不祥，为天下王。执契司方，为天古皇。
毋为大匠斲，以劳血指握。道本无名璞，人心方寸觉。
五千牛背言，一画庖牺学。
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